Rapha Pinheiro é formado em Arquitetura e Urbanismo pela FAU UFRJ (com graduação sanduíche na University of Lincoln na Inglaterra), pós-Graduado em Quadrinhos pela École Européenne Superieure de l'Image em Angoulême (França), Mestre em Mídias Criativas pela ECO UFRJ e doutorando em Urbanismo e Quadrinhos PROUB UFRJ. É membro do LAURD - Laboratório de Análise Urbana e Representação Digital na UFRJ.
É Diretor e professor da Inko Criativo, tanto uma escola de mídias criativas que prepara artistas para os mercados nacional e internacional quanto um estúdio de criação de arte e marketing de conteúdo para o mundo corporativo.
É autor de Os Tomos de Tessa (2015), Salto (2017), Silas (2018) e Mesa 44 (2019), Travessia e Ecos (2020-21), Rua (2022), O Mago e a Tempestade (2023), Casas Ilustradas (2024), MSP 90 e Residiuum (2025) e outros vários projetos menores ou em parceria. Também é o organizador da coleção Inko de trabalhos dos veteranos da escola.
Foi professor da ECDD entre 2019 e 2023 onde lecionava para a graduação e pós-graduação nas áreas de ilustração, narrativa e comunicação.
Foi Diretor Executivo de Arte e Cultura da Fundação Cultural Jornalista Oswaldo Lima em Campos dos Goytacazes durante o ano de 2024.
Foi Editor-Chefe do Universo Guará entre 2019 e 2024 onde coordenou a produção e publicação de dezenas artistas e títulos em nível nacional.
Em 2025 foi selecionado como correspondente internacional do Simpósio de Urban Sketchers em Poznan, na Polônia.
Já ganhou Troféu HQMix (2021-22), Cubo de Ouro (2021-22), Prêmio Minuano (2019) e Prêmio do Dia do Super-Herói Brasileiro (2021), além de várias indicações a esses e outros prêmios.
Já teve exposições com seu trabalho na França, Polônia, Reino Unido e Brasil (Rio, Santos, Manaus e Campos).
Possui uma presença forte nas redes ensinando e produzindo arte. Publica regularmente conteúdo no YouTube, Twitter, TikTok e Instagram.
